MR107M Bras de robot collaboratif à 6 axes avec caméra et équipement denseignement de préhension Équipement de formation en mécatronique éducatif
Démo, programmation de robots, équipement de formation professionnelle de haute technologie. Rayon de travail : 500 mm Charge de transport : 3 kg Répétabilité : +/- 0,1 mm Commande : écran tactile 12 pouces avec interface graphique conviviale
Degrés de liberté : 6 articulations tournantes
Interface E/S : 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pince électrique : force de préhension réglable 3 N, max. 40 N, course max. 110 mm
Système de caméra : Résolution maximale : 5 Mpx (2560 x 1920), fréquence d'image maximale : 30 ips
1. Présentation du produit
Cet équipement prend les robots industriels et la vision industrielle comme noyau, intègre organiquement la mécanique, le pneumatique, le contrôle de mouvement, la régulation de la vitesse de conversion de fréquence, la technologie de contrôle PLC, la structure modulaire, facile à combiner, pour obtenir une détection et un assemblage rapides de différents matériaux. Afin de faciliter la formation pratique et l'enseignement, le système a été spécialement conçu pour effectuer divers types de formation individuelle de robot et de formation de projet complète, et pour compléter divers types de formation individuelle de robot et de formation de projet complète. L'enseignement, le positionnement, la saisie, l'assemblage, le stockage et d'autres formations du robot à six axes peuvent être effectués,
Il comprend des robots industriels à six degrés de liberté, des systèmes d'inspection visuelle intelligents, des systèmes de contrôle PLC et un ensemble de mécanismes d'alimentation, de transport, d'assemblage et d'entreposage, qui peuvent mettre en œuvre des opérations telles que le tri, les tests, la manutention, l'assemblage et stockage des pièces.
Les composants de la plateforme sont tous installés sur la table des profils. La structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et sont conçus avec des pièces industrielles standard. Grâce à cette plate-forme, il peut être formé à divers aspects tels que l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d'API, l'édition de processus visuels intelligents, la programmation de robots industriels et les applications de débogage, et convient aux collèges professionnels et à l'automatisation des écoles techniques. majeures. La formation pratique de cours tels que "Technologie de contrôle" et "Technologie d'automatisation" convient aux techniciens en automatisation pour organiser des formations en ingénierie et des concours de compétences.
2. Performances techniques
1. Puissance d'entrée : monophasé～220V±10% 50Hz
2. Environnement de travail : température -10℃～+40℃, humidité relative ≤85% (25℃), altitude <4000m
3. Capacité de l'appareil : <1,5 kVA
4. La taille de la plate-forme d'entraînement : 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Protection de sécurité: avec protection contre les fuites, la sécurité répond aux normes nationales
3. Structure et composition de l'équipement
La plate-forme de formation se compose d'un système de robot industriel à six degrés de liberté, d'un système d'inspection visuelle intelligent, d'un système de contrôleur programmable (PLC), d'une unité d'alimentation, d'une unité de convoyage, d'une unité de stockage temporaire des déchets alimentaires, d'une unité de traitement temporaire des déchets unité de stockage, une unité d'assemblage de pièces, il se compose d'une unité d'entrepôt, de diverses pièces, d'une table de formation de profil, d'un bureau d'ordinateur de profil, etc.
1. Système de robot industriel à six degrés de liberté
2. Système d'inspection visuelle intelligent
3. Unité de contrôle programmable Siemens
4. Unité d'alimentation
5. Unité de convoyage
6. Unité d'assemblage de pièces
7. Unité d'entrepôt
8. Stockage temporaire des déchets
4. Projets de formation pratique
1. Principe, utilisation et débogage du système de vision industrielle
2. Le principe, l'utilisation et le débogage du système de robot industriel à six axes
3. Étalonnage et conversion mutuelle entre le système de coordonnées du robot industriel à six axes et le système de coordonnées de vision industrielle
4. Installation et mise en service d'applications intégrées de robots industriels et de systèmes de vision industrielle
5. Paramétrage, programmation et débogage du modèle de système de vision industrielle
6. Débogage manuel des robots industriels via l'unité d'enseignement
7. Définir et modifier les coordonnées de chaque point de contrôle via l'unité d'enseignement
8. Écrire et modifier des programmes de robots industriels via l'unité d'enseignement
9. Réglage des coordonnées de suivi du robot
10. Développement de logiciels et programmation d'un système de robot industriel
