MR015M formateur visuel de Robot formateur de Robot industriel 4.0 avec équipement didactique de 3 kg
I. Aperçu Cet appareil contient six degrés de liberté de robots industriels, un système de détection de capteur, un système de contrôle PLC et un ensemble d'alimentation, une agence de transport, peut réaliser la transmission de la palette de pièces, les tests, la manipulation, le fonctionnement, etc.
Les divers composants de la plate-forme sont installés sur la table de profil, la structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et adoptent la conception de pièces standard industrielles. Grâce à cette plate-forme, il peut s'agir de l'assemblage mécanique, de la conception et du câblage de circuits électriques, de la programmation et du débogage d'API, des aspects de la programmation de robots de la formation, adaptés aux écoles professionnelles, à l'automatisation des écoles professionnelles ou aux robots industriels professionnels connexes et à la technologie de contrôle, à la technologie d'automatisation et à d'autres cours d'enseignement pratique , adapté à la formation du personnel en technologie de l'automatisation et au concours de compétences. II. Performance technique Puissance d'entrée: monophasé triphasé ~ 220V plus ou moins 10% 50Hz
2. Conditions de travail: température - 10 ℃ ~ + 40 ℃ humidité relative de 85% ou moins (25 ℃) altitude <4000 m
3. Capacité de l'appareil: <1,5 kVA
4. Taille réelle de la plate-forme de formation: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protection de sécurité: avec protection contre les fuites, la sécurité répond à la norme nationale III. Structure et composition de l'équipement
La plate-forme de formation comprend six degrés de liberté, un système de robot industriel, un système de contrôleur programmable (PLC), l'unité de transmission linéaire, une unité d'alimentation, une unité de moulage sous pression, une unité de commande de locus géométrique, une armoire de commande électrique, une table de formation de profil, un bureau d'ordinateur de profil , etc. 1. Six dof système de robot industriel de robot industriel
Il est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur de robot, d'une unité d'instruction, d'un convertisseur de signal d'entrée et de sortie et d'un mécanisme de préhension, qui peut être utilisé pour saisir, suivre la simulation et mesurer la pièce.
L'ontologie du robot est composée de six degrés de liberté d'articulations, d'une table d'entraînement fixe, d'une plage de profil supérieure à 600 mm de rayon, d'un angle d'au moins 340 °. L'unité d'enseignement à affichage du robot dispose d'un écran LCD, d'un bouton d'activation, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'un clavier de commande pour le réglage des paramètres, l'apprentissage manuel, l'édition de l'emplacement, l'édition de programme, etc.
Unité de commande programmable Mitsubishi
Équipé du contrôleur programmable mitsubishi FX2n, utilisé pour lire et écrire les données d'artefacts du système, contrôler le robot, comme le moteur, le mouvement de l'actionneur de cylindre, les unités de traitement du signal, les processus de gestion, tels que la tâche de transmission de données.
3. Unité de remplacement d'outil
Il est composé d'un grand serrage de tonalité, d'un générateur de vide, d'un panneau d'aspiration, d'un travail de positionnement, d'un stent, etc. Le grand clip de tonalité et le générateur de vide sont installés sur le corps du robot, qui est contrôlé par le robot, qui peut être utilisé pour le fonctionnement la pièce. Une broche de positionnement est prévue dans l'équipement de positionnement pour localiser la position de la pièce avec précision et pour simuler le chemin de soudage du robot.
4. Unité d'alimentation de la station
Il est composé d'un stock de type puits, d'un cylindre poussoir, d'un cylindre d'alimentation supérieur et d'un capteur photoélectrique. Il est installé sur la table de formation du matériau de forme, qui est utilisée pour libérer la pièce dans la pièce à travailler à son tour.
5. Unité de livraison linéaire Contient un ensemble de système de régulation de vitesse à courant continu, des encodeurs de haute précision, par un contrôleur de vitesse de moteur à courant continu, une roue à courroie synchrone, etc., installés dans la table de formation de profil, utilisés pour transmettre la pièce (suivi des artefacts utilisé lors de la récupération).
6. Armoire de commande électrique
Il est utilisé pour installer des composants électriques tels que le contrôleur de robot, le PLC, l'onduleur et le contrôleur de contrôle de vitesse. IV. Introduction du logiciel
Cet équipement utilise le logiciel de programmation de débogage spécial du robot, peut être programmé et le robot de débogage. Le logiciel dispose d'une zone d'édition de texte, d'une zone de liste d'emplacement, d'une zone d'indicateur d'attribut, d'une zone de gestion de projet et d'autres fenêtres, qui peuvent être utilisées pour le débogage en ligne et hors ligne des robots. Pour le robot effectue les opérations suivantes: édition du programme, servo et arrêt, réglage de la vitesse de fonctionnement, position de chaque articulation, arrêt de l'opération et instructions d'étape données, mise en œuvre continue et exécution du programme pour sauter. Dans le même temps, le logiciel fournit la fonction d'interface de pilote de bas niveau, qui peut être utilisée pour le deuxième développement de l'utilisateur et la recherche de la technologie de contrôle de robot en profondeur. V. Objectifs de formation:
- structure du robot
- analyse fonctionnelle du robot
- technique de déplacement et analyse du mouvement
- analyse des logiciels d'exploitation (algorithme de déplacement, auto-formation…) (nous fournissons des logiciels d'édition gratuite (édition gratuite) avec des utilisateurs illimités)
- appareil robotique en milieu industriel
- fonctionnement électrique pour la robotique
- programmation et contrôle de la station stand by software via PC avec possibilité de suivre le déplacement du robot, extraction des coordonnées et détection du champ de travail et des points singuliers Spécifications minimales
- robot avec corps en acier inoxydable et recouvert d'un matériau élastique
- 6 axes de mouvement, chacun est géré par servo-axe numérique avec une grande précision et avec une liberté de mouvement étendue pour minimiser le temps de cycle
- ensemble de ports de communication (USB, capteurs, actionneurs, API ou autres systèmes)
- connexion réseau industriel (Ethernet, USB,…)
- connexion au PC avec câble de programmation
- logiciel de programmation (nous fournissons un logiciel d'édition gratuite (édition gratuite) avec des utilisateurs illimités)
- panneau de commande multifonction, avec écran tactile 7 “avec protocole de communication adéquat avec API requis
- PLC:
Alimentation 24 VDC
CPU: 192 ko de mémoire de travail ou mieux, 512 kb de mémoire de chargement
Connexion réseau (profinet, Ethernet, Profibus ou autre
16 entrées numériques 24VDC avec simulation LED
16 sorties numériques 24 VDC / 0,5A avec séparation galvanique et protection contre les courts-circuits
02 entrées analogiques
02 sorties analogiques
- câbles de connexion
- unité de formation (fabrication, assemblage, tri…) pour l'application pratique du robot
- ensemble de pièces - alimentation électrique avec protection contre les courts-circuits
La station permet d'exposer les principes fondamentaux de:
- manipulation du robot
- assemblage, tri…
- Fonctionnement PLC
Fourni avec:
- un logiciel de programmation robotique (simple et avancé, spécifique aux applications robotiques) permet de développer de nombreuses activités et exercices
- interface graphique qui permet de programmer le robot
- logiciel de programmation automate multi-utilisateurs (langage grafcet obligatoire)
- supervision multi-utilisateurs qui permettent d'étudier les technologies IHM
- connexions: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- ensemble complet d'accessoires, câbles, pièces détachées
