Ce dispositif de formation est principalement composé de différents types de capteurs industriels, d'unités de commande pneumatiques, d'interrupteurs électriques, de contrôleurs logiques programmables PLC, d'interfaces homme-machine, etc. Il se compose d'unités de silo, de modules de bande transporteuse, de capteurs RFID, de modules de manutention de ventouses sous vide , Une plate-forme mécanique d'équipement mécatronique composée de modules de manipulation de manipulateurs à deux axes, de modules de stockage en trois dimensions, d'unités à écran tactile et d'autres postes de travail. Grâce à des expériences connexes, vous pouvez vous familiariser avec les caractéristiques de fonctionnement des actionneurs de système pneumatique. Sur la base du système de contrôle de mouvement Siemens 1200 PLC, de l'écran tactile et des méthodes de communication PLC, etc., les étudiants peuvent cultiver les connaissances et les compétences correspondantes, adaptées aux écoles professionnelles supérieures, aux collèges, aux écoles professionnelles secondaires et aux majeures connexes dans les écoles techniques Évaluation de l'enseignement et de la formation professionnelle
(1) La plate-forme de formation adopte une plaque de base en alliage d'aluminium pour construire la plate-forme de formation avec une structure stable. Chaque module d'actionneur est placé sur la plaque de base, qui est facile à utiliser et pas facile à endommager.
(2) L'unité de distribution d'alimentation et de contrôle PLC du dispositif de formation adopte le mode standard, l'alimentation du système est tirée via la prise de sécurité et le câblage du dispositif de formation est connecté via le câblage, qui est sûr et fiable .
(3) L'intégration organique de la technologie mécanique (y compris la technologie pneumatique), de la technologie des capteurs, du contrôle PLC et de la technologie des réseaux de communication reflète les caractéristiques du processus de production de la fabrication moderne. La structure globale adopte le type ouvert et démontable, qui peut facilement remplacer les modules. Le contenu des modules est déterminé selon les principes des fonctions productives et des fonctions d'apprentissage intégrées, de sorte que les modules requis peuvent être facilement sélectionnés pendant l'enseignement ou la compétition.
(4) Les bornes d'E / S des modules PLC maître et esclave du dispositif d'apprentissage et d'évaluation sont connectées aux commutateurs de commande, aux commutateurs photoélectriques, aux capteurs et aux composants indicateurs via le bornier.
(1) Puissance d'entrée: système triphasé à cinq fils AC240V ± 10% 50Hz
(2) Dimensions: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Capacité de la machine: <1,5 KVA
(4) poids: <80 kg
(5) Conditions de travail: température ambiante -10 ℃ ～ + 40 ℃ humidité relative ＜ 85% (25 ℃)
La borne d'entrée d'alimentation est placée dans la zone de distribution d'alimentation sur la plate-forme d'entraînement, sortie par la prise, et l'alimentation totale du système est contrôlée par le disjoncteur de fuite.
(1) La plate-forme de formation est composée d'un substrat en alliage d'aluminium, qui peut être placé sur une table horizontale pour des expériences, avec une structure ferme et une belle apparence.
(2) Accessoires
Câble de bloc
La partie commande de puissance est représentée sur la figure 0,
Figure 0 Bloc d'alimentation
1- Disjoncteur de fuite 2- Alimentation à découpage 3- Module PLC 4- Relais de contrôle 5- Commutateur 6- Bloc de prises 7- Module d'extension
(1) Entrée d'alimentation triphasée à cinq fils, contrôlée par un disjoncteur.
(2) Équipé d'une alimentation à découpage 24V 3A pour les objets d'entraînement et les charges.
1. Unité d'entrée d'air comprimé
L'interface de l'unité d'entrée d'air comprimé du dispositif d'entraînement est représentée sur la figure 1. L'air comprimé est fourni à tous les composants pneumatiques du dispositif par le biais du réducteur de pression. L'extrémité de sortie du réducteur de pression est contrôlée par une vanne, ce qui est pratique pour le débogage de l'appareil. Lorsque le système fonctionne, ajustez la valeur de pression du réducteur de pression à 0,4 MPa (tirez le bouton de réglage de la pression vers le haut, tournez le bouton pour régler la valeur de pression à 0,4 MPa, une fois le réglage terminé, appuyez sur le bouton pour verrouiller le bouton et l'empêcher de tourner).
Figure 1 Unité d'entrée d'air comprimé
1- Bouton de réglage de la pression 2- Entrée d'air 3- Vanne de commutation 4- Manomètre
2. Unité de silo
L'unité de silo sert à placer le bloc de matériau cylindrique à transporter. Lorsque le système fonctionne, le bloc de matériau est poussé vers la bande transporteuse par le cylindre de poussée pour le transport. L'unité de silo est illustrée à la figure 2.
Figure 2 Unité de station d'alimentation
Silo à bloc 1 rond Cylindre de poussée 2
3. Unité de bande transporteuse
L'unité de bande transporteuse est utilisée pour transporter des blocs de matériau cylindriques. La bande transporteuse est composée de deux sections, qui sont respectivement entraînées par un moteur de réduction CC 1 et un moteur de réduction CC 2. L'unité de bande transporteuse est représentée sur la figure 3.
Figure 3 Unité de bande transporteuse
Motoréducteur 1-CC 1 2 bandes transporteuses 1 3 bandes transporteuses 2 Motoréducteur 4 CC 2
4. Unité de manutention à ventouse sous vide
L'unité de manutention à ventouse sous vide est utilisée pour transporter le bloc de matériau cylindrique vers la palette carrée, puis le module de manutention du robot transporte la palette carrée vers le bac à palette carrée. Cette unité est principalement composée de ventouses à vide, de cylindres rotatifs et de bacs carrés. L'unité de manutention du mandrin à vide est illustrée à la figure 4.
Figure 4 Unité de manutention à ventouse sous vide
Silo à 1 palette carrée 2 ventouses à vide Cylindre 3 rotatifs
5. Unité de manipulation de manipulateur à trois axes
L'unité de manipulation de manipulateur est la partie centrale de l'actionneur du système entier, qui est composé de modules de mouvement de haut en bas, de modules de mouvement gauche et droit, de plateaux de cylindre, de capteurs de position, etc. Les modules de mouvement gauche et droit et le mouvement de haut en bas les modules sont respectivement entraînés par des servomoteurs comme le montre la figure 5.
Figure 5 Unité de robot de transport
1-Servomoteur élévateur 2-Témoin lumineux 3-Déplacer le servomoteur gauche et droit 4-Capteur de limite 5-Servo contrôleur 6. Unité d'entrepôt stéréoscopique
L'unité d'entrepôt tridimensionnelle est composée de positions d'entrepôt et d'interrupteurs de position. L'entrepôt tridimensionnel est divisé en quatre étages avec un total de 32 emplacements d'entrepôt. Les blocs de matériaux sont transportés dans l'ordre vers les emplacements de magasin correspondants par le robot. L'unité d'entrepôt en trois dimensions est illustrée à la figure 6.
Figure 6 Unité d'entrepôt en trois dimensions
7. PLC et unité de distribution d'énergie
Ce système de formation utilise un API Siemens série 1200, le processeur est une sortie transistor 1214C, et deux 1221-1BH32-0XB0 et un SM1223 DI 8X24 24VDC sont ajoutés. Les modules API et modules d'extension sont tous connectés à l'objet d'exécution et aux capteurs, et le module CPU et le module numérique sont dirigés vers le panneau de bornes via un câblage interne. L'API et l'unité de commande de distribution électrique sont illustrés à la Figure 7.
Figure 7 Automate et unité de commande de distribution d'énergie
1- Disjoncteur de fuite 2- Alimentation à découpage 3- Module PLC 4- Relais de contrôle 5- Interrupteur 6- Bornier 7- Module d'extension
8. Unité à écran tactile
L'unité d'écran tactile est utilisée pour contrôler le mouvement du manipulateur et afficher les matériaux de l'entrepôt. Affichez les coordonnées actuelles, affichez le code du bloc article et affichez l'état de stockage de l'entrepôt. Le bas de l'écran tactile est équipé de boutons de démarrage, d'arrêt et d'arrêt d'urgence. L'unité de bouton de commande de l'écran tactile est illustrée à la Figure 8.
Figure 8 Unité à écran tactile
(1) Expérience de débogage de l'actionneur pneumatique commandé par électrovanne
(2) Expérience d'installation du logiciel de programmation Siemens 1200
(3) Expérience de configuration et de programmation du logiciel de programmation Siemens 1200
(4) Expérience de programmation simple Simens 1200PLC
(5) Siemens 1200PLC et interface homme-machine Expérience de communication à écran tactile Weiluntong
(6) Expérience d'opération de contrôle de PLC Siemens 1200
(7) Expérience de positionnement servo Siemens 1200PLC
