MR007F Réservoir quadruple pour équipement d'enseignement de contrôle de la hauteur Appareil d'expérimentation d'hydrodynamique
Une expérience pratique de contrôle de processus hautement reconfigurable.
Les réservoirs couplés Quanser sont un système non linéaire et reconfigurable pour les expériences de contrôle de niveau de liquide/processus.
Le système se compose de deux réservoirs et d'une pompe.
Chaque réservoir est instrumenté avec un capteur de pression pour mesurer le niveau de liquide. L'une des grandes caractéristiques de l'expérience des réservoirs couplés réside dans les différentes configurations dans lesquelles elle peut être installée et, par conséquent, une variété d'expériences que vous pouvez effectuer :
Système à entrée unique et sortie unique (SISO)
Dans cette configuration, la pompe alimente directement le réservoir 1, où le niveau de liquide est mesuré à l'aide des capteurs de pression.
Le réservoir 2 n'est pas utilisé.
L'objectif est de réguler ou de suivre le niveau de liquide dans le réservoir
Système SISO couplé à l'état
Dans cette configuration, la pompe alimente le réservoir 1, qui à son tour alimente le réservoir 2.
Le contrôleur doit réguler ou suivre le niveau de liquide dans le réservoir 2 grâce à la tension appliquée à la pompe. Système SISO couplé à l'état et à l'entrée
Ici, la pompe alimente le réservoir 1 et le réservoir 2 en utilisant un flux divisé. Le réservoir 1 alimente également le réservoir 2. L'objectif est pour le contrôleur de réguler ou de suivre le niveau de liquide dans le réservoir 2 en utilisant la pompe.
Le « robinet de perturbation » ajoute encore plus de saveur aux expériences. Il peut être utilisé pour étudier la robustesse de différents algorithmes de contrôle. Vous pouvez également modifier les diamètres des orifices d'entrée et de sortie pour modifier le débit entrant et sortant des réservoirs, modifiant ainsi efficacement la dynamique du système.
Emporter
Les réservoirs couplés sont probablement le système le plus polyvalent de l'offre de Quanser. Avec les trois configurations différentes, le robinet de perturbation et les diamètres d'orifice d'entrée/sortie petits, moyens et grands, vous pouvez avoir de nombreux systèmes dynamiques différents. Ce système peut répondre à l'enseignement de la commande classique jusqu'à la recherche.
