Entraîneur de commande de servomoteur CC MR008E
I. Caractéristiques techniques:
Un moteur 12 V PMDC avec réducteur monté sur châssis ouvert
Capteur de vitesse basé sur un encodeur optique 1000 lignes / tour
Circuit de commande avec isolation optocoupleur
Fonctionnement à 2 quadrants
Réglage de la limite de courant maximum de 1,0 à 3,0 ampères de crête
Entrées compatibles TTL-CMOS
Contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de couple du moteur PMDC
Le contrôleur de vitesse se compose d'un contrôleur P, PI, PID
Vérifier la borne: mesure le courant et la tension d'entrée, la vitesse et le couple de sortie, le cycle de service du MOSFET
Écran LCD tactile et contrôle
II. Expériences
Modélisation et identification des servomoteurs CC
Contrôleur servo intelligent
Mesure de capteur et contrôle de position dans MATLAB
Réglage de la vitesse du servo CC
Suivi du signal et conception des filtres;
Expérience d'utilisation de l'amplificateur opérationnel;
Expérience typique de réponse par étapes;
Expérience de contrôleur P, PD, PID
Période de garantie: deux ans
